ADAS(先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng))是汽車電子目前最受關(guān)注的領(lǐng)域之一，正受到整車廠商、多國(guó)政府和協(xié)會(huì)的大力推動(dòng)。ADAS技術(shù)除了ABB等高端車型上已經(jīng)廣泛采用外，不少中端，甚至是一些國(guó)產(chǎn)定價(jià)屬于中低端新車上已經(jīng)在前裝市場(chǎng)上出現(xiàn)。據(jù)媒體消息稱，在日前舉辦的2014北京車展上，參展的相關(guān)展商的數(shù)量創(chuàng)新高(詳見(jiàn)總結(jié)2014北京車展“角落”里的新技術(shù))。而為ADAS提供最前沿的半導(dǎo)體器件的芯片公司，則是這些汽車電子廠商的幕后推手。

TI公司作為業(yè)界一家先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)解決方案的技術(shù)廠商，任何其在汽車電子上的數(shù)字芯片、模擬芯片和傳感器等解決方案，受到了包括歐美日干等眾多廠商的青睞。

圖文：TI處理器業(yè)務(wù)部業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)總監(jiān)蔣宏表示，公司2013年汽車電子的銷售額為14億美元。

“汽車電子在2013年的收是14億美元，占公司收的13%，比20132年的比例增長(zhǎng)了2個(gè)百分點(diǎn)。” 德州儀器 (TI) 半導(dǎo)體技術(shù)（上海）有限公司處理器業(yè)務(wù)部（隸屬半導(dǎo)體產(chǎn)品部）業(yè)務(wù)開(kāi)發(fā)總監(jiān)蔣宏在深圳一次媒體活動(dòng)上介紹道，“TI的汽車電子重點(diǎn)是影音娛樂(lè)系統(tǒng)、ADAS、電(混)動(dòng)汽車及充電樁、車身以及被動(dòng)安全五個(gè)領(lǐng)域。其中，ADAS將會(huì)是接下來(lái)最增長(zhǎng)領(lǐng)域。”

中國(guó)的汽車增長(zhǎng)已經(jīng)連續(xù)多年稱冠全球，除了眾多國(guó)際車廠進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)外，本土汽車的快速增長(zhǎng)也令TI下定決心，與本土的技術(shù)型代理商伙伴一起，攜手進(jìn)入到這個(gè)市場(chǎng)。

TI ADAS的主要芯片方案

ADAS的方案包括了處理器、模擬器件和Sensor。在處理器技術(shù)上，TI本身最大的強(qiáng)項(xiàng)是DSP，目前以集成了DSP處理器和FPGA芯片瞄準(zhǔn)了這一塊的市場(chǎng)。隨著幾大廠商，將DSP和ARM Cortex- A系列的內(nèi)核集成到一個(gè)處理器上，后者的方案又逐漸占有了上鋒。“畢竟處理器的成本要低于FPGA，越是市場(chǎng)上量，趨勢(shì)越會(huì)是這樣。”蔣宏表示。

TI在ADAS上的嵌入式處理器主要是基于之前的OMAP處理器開(kāi)發(fā)而來(lái)，TI在戰(zhàn)略移動(dòng)處理器平臺(tái)后，將數(shù)字處理器的重點(diǎn)放在了汽車等應(yīng)用上。目前這款處理器的是一款集成了DSP、ADAS加速器和基于ARM的處理器，它也就是TI的Jacinto 系列SoC。

據(jù)稱，最新一款異構(gòu)處理器的命名為Jacinto 6，包括了雙 ARM Cortex-A15內(nèi)核、兩個(gè)ARM M4內(nèi)核、兩個(gè)C66x浮點(diǎn)DSP、多個(gè)3D/2D圖形處理器GPU(Imagination)，并且還內(nèi)置了兩個(gè)EVE加速器。

這款Jacintinto 6 SoC處理器的功能異常強(qiáng)大，無(wú)論是在處理娛樂(lè)影音方面，還是車載攝像頭的輔助駕駛，都達(dá)到業(yè)界目前最新的標(biāo)準(zhǔn)。

在信息娛樂(lè)方面，可以支持1080P的影像播放和話音、手勢(shì)和面部識(shí)別，各種消費(fèi)類多媒體系統(tǒng)以及基于安卓和iOS的移動(dòng)應(yīng)用，包括MiraCast和MirrorLink的各種應(yīng)用。

在虛擬儀表盤上展示了導(dǎo)航的信息

在儀表盤技術(shù)方面，Jacinto 6 SoC可支持DLP增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)和平視顯示器HUD，以及基于Linux開(kāi)發(fā)的虛擬儀表盤，將最新的導(dǎo)航、即時(shí)路況信息和汽車信息呈現(xiàn)在駕駛員眼前的儀表盤上。

更為重要的是，帶DSP的處理器可以實(shí)現(xiàn)面向諸多應(yīng)用的視覺(jué)和雷達(dá)系統(tǒng)，例如車道偏離報(bào)警，后視和環(huán)視攝像系統(tǒng)、碰撞報(bào)警和避讓、盲點(diǎn)檢測(cè)。

上圖為現(xiàn)場(chǎng)展示的360度成像方案    

360度成像已經(jīng)在國(guó)產(chǎn)車上采用。它是通過(guò)在車前后，以及左右后視鏡下的四個(gè)魚眼攝像頭拍攝的影像，通過(guò)處理器內(nèi)置的DSP軟件算法，直接將四個(gè)攝像頭的影像拼接而成，線性地呈現(xiàn)在駕駛員眼前的顯示屏上。蔣宏介紹，目前TI的方案優(yōu)勢(shì)在于異構(gòu)處理器能夠擁有更快的處理和響應(yīng)速度，更真實(shí)地顯示出汽車在周圍環(huán)境下的位置。響應(yīng)的時(shí)間和圖像的線性與真實(shí)度，是很關(guān)鍵的因素。

除了在泊車輔助攝像頭和360度全景泊車方面外，Jacinto 6中的DSP還可以支持語(yǔ)音識(shí)別、手持識(shí)別和回聲消除等。這些技術(shù)，都會(huì)需要TI的技術(shù)伙伴們與之共同開(kāi)發(fā)。難得的是，目前只需要一顆芯片，就可以支持到所有這些技術(shù)。在芯片成本和開(kāi)發(fā)成本上，這應(yīng)該是一個(gè)不小的優(yōu)勢(shì)。

另外，要實(shí)現(xiàn)主動(dòng)的安全，包括車道偏離報(bào)警和主動(dòng)避讓，對(duì)處理器的反應(yīng)時(shí)間和準(zhǔn)確判斷上的要求更加嚴(yán)格。

蔣宏表示：“Jacinto 6 的EVE內(nèi)核就是基于矢量運(yùn)算的加速器，一方面是通過(guò)算法，對(duì)運(yùn)動(dòng)的物體進(jìn)行計(jì)算與判斷，另一方面還內(nèi)部了很多的模型運(yùn)算，以便于系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確地判斷行人或?qū)ο螅M(jìn)行避讓，減少行車造成的傷亡事故。”

360度泊車影像系統(tǒng)在汽車行駛在20公里以下的速度時(shí)可以啟動(dòng)，TI的最新發(fā)布的一款處理器TDA2x，還可以支持到高速行駛狀態(tài)下的主動(dòng)行車安全ADAS。它同樣也集成了EVE加速器。

介紹見(jiàn)下圖：

圖TDA2X SOC Block diagram

圖為實(shí)時(shí)處理全密度光流(Optical Flow)的演示介紹

TDA2x SoC是去年10月發(fā)布的一款異構(gòu)多核處理器，它可擴(kuò)展平臺(tái)短途于前置攝像頭、環(huán)視及傳感器融合，還用于雷達(dá)與光探測(cè)測(cè)距(LIDAR)，后者用于自適應(yīng)巡航控制、事故避讓與緩解，以及目標(biāo)探測(cè)，對(duì)于自主加強(qiáng)功能十分重要。

據(jù)蔣宏透露，TI Jacinto 6已經(jīng)向部分伙伴和客戶提供了OMAP 汽車電子的處理器樣品，產(chǎn)品將在2014年下半年正式發(fā)布。前期市場(chǎng)目標(biāo)將會(huì)瞄準(zhǔn)前裝市場(chǎng)。“后裝市場(chǎng)是一個(gè)類似于消費(fèi)類的產(chǎn)品，成本的壓力非常大。Jacinto 6進(jìn)入中國(guó)，首先應(yīng)該會(huì)進(jìn)入到前裝市場(chǎng)，幫助中國(guó)汽車消費(fèi)者得到更好的安全駕駛體驗(yàn)。”他表示。